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檢定2噸標準砝碼質(zhì)量檢測設備的要求 說(shuō)明：

本文依據相關(guān)研發(fā)案例，將三維機械手臂、電動(dòng)手抓、閉環(huán)控制、伺服驅動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)、數據庫技術(shù)等技術(shù)進(jìn)行耦合．基于現有高精度電子天平．開(kāi)展2噸標準砝碼質(zhì)量檢測工作臺(簡(jiǎn)稱(chēng)工作臺)的研制．提高質(zhì)量檢測工作效率，也符合目前計量檢測無(wú)人化、自動(dòng)化的發(fā)展趨勢。
一、系統功能概述依據JJG99—2006{砝碼檢定規程》，對某單個(gè)標準層質(zhì)量的砝碼檢測必須使用專(zhuān)用工具(鑷子等)和高精度電子天平，流程可簡(jiǎn)述為：步驟l：夾取砝碼：步驟2：砝碼從砝碼倉中垂直提至秤盤(pán)中心的正上方；步驟3：釋放砝碼；步驟4：等待天平數值穩定，讀取數據；步驟5：夾取砝碼；步驟6：砝碼從秤盤(pán)上垂直提起，移至砝碼倉正上方；步驟7：釋放砝碼；步驟8：返回步驟1或結束。下面．將根據上述流程進(jìn)行系統設計工作。
二、系統功能設計工作臺系統主要由主控計算機、控制箱柜、電子天平、砝碼倉、機械手臂、電抓、PLC控制系統組成，除主控計算機外，所有零部件都布置在控制箱柜中。系統坐標系定義如圖l所示．—y平面與水平面平行．Z牟由數值向上系統的運動(dòng)模塊由機械手臂和電抓組成．拓撲關(guān)系為控制箱柜放置在地面．機械手臂安裝在控制箱柜中做平動(dòng)．電抓固定在機械手臂上做平動(dòng)機械手臂將砝碼從砝碼倉(或秤盤(pán))提至秤盤(pán)(或砝碼倉)．其三維模式的運動(dòng)分解為三個(gè)一維平動(dòng)，通過(guò)空間組合構成．它由基礎導軌、y的運動(dòng)控制模塊組成。其拓撲關(guān)系為：基礎導軌固定在控制箱柜上，'，軸運動(dòng)控制模塊相對基礎導軌沿著(zhù)y軸做平動(dòng)．軸運動(dòng)控制模塊相對于l，軸運動(dòng)控制模塊沿著(zhù)軸運動(dòng)．電抓和運動(dòng)控制模塊相對y軸運動(dòng)控制模塊沿著(zhù)運動(dòng)；電抓固定在z軸運動(dòng)控制模塊上，隨著(zhù)一起運動(dòng)，其運動(dòng)和控制模塊與機械手臂的運動(dòng)控制模塊獨立電抓對砝碼的夾取動(dòng)作定義為軸向的一維平動(dòng)考慮到空氣流動(dòng)等環(huán)境因素對電子天平的影響．機械手臂的運動(dòng)由軸、y軸、3個(gè)方向的運動(dòng)模塊相互獨立，根據定義依次完成．不同時(shí)進(jìn)行。由于涉及多個(gè)運動(dòng)模塊的耦合和控制協(xié)調．下面就運動(dòng)控制系統的設計做簡(jiǎn)要介紹。
三、控制系統設計控制系統的框架如圖2所示控制系統的搭建如圖2所示．控制系統由系統程序和硬件模塊組成。硬件模塊由主控計算機、電子天平、PLC(口J編卞呈控制)、側服電L、fu缶I：傲、光柵尺等組成．箭頭方向示數據傳輸電缸模組是由精密滾珠絲杠、精密導軌等岑郵件組成，通過(guò)伺服電機驅動(dòng)，實(shí)現一維的直線(xiàn)平動(dòng)。

以上是檢定2噸標準砝碼質(zhì)量檢測設備的要求的詳細內容！