電子汽車(chē)衡和PLC之間通訊方式和通訊協(xié)議分析 說(shuō)明：

3硬件連接

PLC和電子汽車(chē)衡之間的通訊采用串行口通訊方式.根據電子汽車(chē)衡提供的接口是RS-232C或RS-485,可以把硬件連接方式分為兩種:①對于具有標準RS-232C接口的電子汽車(chē)衡，PLC與之硬件連接可利用RS-232C功能擴展板FX2n-232-BD或通訊接口模塊FX2n-232IF3直接連接,不必進(jìn)行協(xié)議轉換;②對于具有標準RS-485接口的電子汽車(chē)衡,PLC與之硬件連接可利用RS-485功能擴展板FX2n-485-BD同直接連接或在①的基礎上利用轉換接口FX-485PC-對RS232C/RS485進(jìn)行協(xié)議轉換.本稱(chēng)重控制系統中JD系列電子汽車(chē)衡與FX2nPLC的硬件接線(xiàn)采用①種方式.電子汽車(chē)衡與PLC之間的硬件接線(xiàn)在通訊距離不超過(guò)15m時(shí),可用九芯屏蔽電纜直接相連,當通信距離較遠時(shí),在兩通信接口各插入調制解調器,即可解決遠距離通信.這里FX2nPLC與JD系列電子汽車(chē)衡處于同一控制室內，故采用直接接線(xiàn)方式.

4JD系列電子汽車(chē)衡通訊協(xié)議

JD系列電子汽車(chē)衡數據發(fā)送方式有自動(dòng)輸出、打印鍵輸出、外部指令控制.其中，自動(dòng)輸出方式有回零穩定輸出、穩定輸出和連續輸出方式三種,這里選用自動(dòng)輸出方式中回零穩定輸出方式,即每次稱(chēng)量樣品時(shí),稱(chēng)盤(pán)必須空載,當顯示穩定零值時(shí)放上物品，顯示值再次顯示穩定時(shí),輸出一組數據,參數設置為C5-0.此種方式為間斷方式,即在一幀發(fā)送期間可能因發(fā)送速率不同而分為幾次間隔發(fā)送.此外還須在電子汽車(chē)衡中設置串行口波特率,設置參數為C4-0，即波特率為2400bpt.其他技術(shù)參數為:數據位為7位、停止位為1位、校驗位為偶校驗、輸出碼為ASOⅡ碼.輸出格式如表1所示.

5PLC與電子汽車(chē)衡通訊的程序設計

5.1電子汽車(chē)衡和PLC之間通訊方式

電子汽車(chē)衡和PLC之間的數據通訊采用主從方

式,以電子汽車(chē)衡作為主機發(fā)送稱(chēng)重數據，從站PLC響應來(lái)自電子汽車(chē)衡的數據并對接收到的數據進(jìn)行相應的處理，進(jìn)而實(shí)現PLC對外部設備的控制，

6實(shí)驗應用

將三菱FX2nPLC與JD系列電子汽車(chē)衡之間的通訊技術(shù)應用于電子喇叭生產(chǎn)過(guò)程中的膜片重量分選工序,實(shí)現此工序生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化.其主體控制如圖3所示.整個(gè)控制系統以FX2nPLC為核心控制器,它不僅要與電子汽車(chē)衡進(jìn)行通訊、讀取電子汽車(chē)衡發(fā)送來(lái)的數據,而且要對該數據進(jìn)行相應處理,同時(shí)根據處理結果向DRCM(數字記錄控制計算機)發(fā)送指令，控制SXY型機械手對膜片進(jìn)行相應的搬運操作;另外還得讀取外部信號(主要是限位信號)以及DRC反饋回來(lái)的信號,判斷,調節整個(gè)系統的運行狀態(tài)，確保系統高效、可靠、穩定運行.

7結語(yǔ)

將PLC和稱(chēng)重儀表之間的通訊技術(shù)與YAMAHASXY型X-Y軸機械手相結合,應用在電子喇叭生產(chǎn)過(guò)程中的膜片重量分選工序,對實(shí)現整個(gè)喇叭生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化起到重要的推動(dòng)作用.此應用不但分選可靠,失誤率小于0.01%,而且分選速度是原來(lái)手工分選速度的4倍.若在稱(chēng)重儀表和PLC通訊的基礎上,增加文本顯示器和打印機等,可更方便地實(shí)現稱(chēng)量參數的輸人、修改、顯示和打印功能，從而組成性能價(jià)格比更高的稱(chēng)量控制系統，實(shí)現管理過(guò)程的自動(dòng)化.

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